Lo sviluppo del concetto di invertebrati è il naturalista francese Jean-Baptiste Lamarck (1744-1829), che ha visto, nel corso del tempo che ci sono diverse classi di questo tipo di animali e le classificazioni proposte di molluschi, vermi, insetti e anellidi, tra gli altri.
In generale, vengono riconosciuti due principali gruppi di invertebrati: gli artropodi e non artropodi. Artropodi sono il ramo più diversa del Regno animale, con più di 1 milione di specie (insetti, crostacei, aracnidi).
Invertebrati possono avere protezione esterna, quali coleotteri, anche se alcuni animali non hanno alcuna protezione, come è il caso del polipo (sono privi di shell, che è una copertura rigida e all'aperto che hanno molte specie).
Spugne o spugna, per esempio, sono animali invertebrati acquatici a forma di una borsa o un tubo con una sola apertura.
Insetti, a loro volta, sono invertebrati ritenuti di presentare un paio di antenne, tre paia di zampe e due paia di ali, ma questi importi possono variare a seconda della specie.
Crostacei, come granchi, aragoste, gamberi e aragoste sono invertebrati che vivono in ambiente acquatico, sia in acqua dolce che in acqua di mare e in tutte le profondità. Si tratta solo di artropodi che hanno due paia di antenne.
Infine, non c'è menzione i vermi anellidi, come lombrichi e sanguisughe.